Occubot VI
Ergänzend zu unseren Messeinheiten bieten wir Ihnen auch einen Roboter gesteuertes Sitztestsystem für kraft- und momentengesteuertes Controlling an.
Das Messsystem bietet sechs Messdimensionen für Kräfte und Momente sowie eine absolute Genauigkeit. Der Betreiber erhält Daten über alle Kräfte und Momente, die an der Fläche auftreten, an welcher der Dummy den Sitz berührt. Beim Anpassen des Gesamtsystems an einen anderen Sitz ist es lediglich erforderlich, das Basis-Koordinatensystem neu zu definieren.
Leistungsmerkmale
Kontinuierliche Anpassung der Kräfte und Momente (bei jedem Zyklus) entsprechend dem Verschleiß des Testobjektes.
Einfache Parametrierung über spezielle Schnittstellen für Dauerprüfungen jeglicher Art.
Ethernet-Schnittstelle zum externen Datenerfassungssystem zum Speichern aller relevanten Testdaten, die zur erweiterten Auswertung und zum Protokollieren der Tests (Option) benötigt werden.
Viele weitere prozessspezifische Merkmale, wie zum Beispiel ein Editor zur einfachen Definition des Base-Koordinatensystems, „Suchen/Halten“- Funktionalität für konstante Kräfte, statische Lastkompensation, programmierbare Teststops, Bearbeiten mehrfacher Testobjekte, usw.
Das Occubot-VI-System erfüllt mit dem 6-achsigen Roboter höchste Ansprüche an Flexibilität und Präzision und besteht aus folgenden Systemkomponenten:
Roboter KR 150/KR 180/KR 210
für Traglasten bis 210 kg.
Robotersteuerung KR C2 und Control Panel KCP
auf der Basis von Standard-PC-Technologie (Windows) sowie einer Ethernet-Schnittstelle.
Kraft-/Momentensensor
am Roboterflansch angebaut zum Messen in 6 Achsrichtungen
Bereich: 2500 N; 400 Nm inklusive Sensor Control Board.
Occubot-VI-Software
System- und Applikationssoftware für alle Occubot-VI-Tests.
Dummy "OccuForm"
Realitätsnaher Dummy für realistische Simulationen, zu beziehen in zwei Ausführungen. Für weitere Informationen stehen wir Ihnen gern zur Verfügung.
Dummy "OscarForm"
Realitätsnaher Dummy für realistische Simulationen, zu beziehen in nur einer Ausführung. Für weitere Informationen stehen wir Ihnen gern zur Verfügung.
Sensortask (SDB)
Kontinuierliche Anpassung der Kräfte und Momente (bei jedem Zyklus) entsprechend dem Verschleiß des Testobjektes.
Frei definierbare Bewegung:
Positionen werden mit einem Zeitstempel definiert. Unter Verwendung von Kurvenlinien wird jede Position in einem genauen zeitlichen Ablauf vom Roboter angefahren.
Aufzeichnung der Orientierung und der z-Koordinate.
Aufzeichnung von 3 Orientierungen und 3 Koordinaten.
Customer Service
Zusätzlich zu unserem Robotersystem bieten wir auch eine Reihe von Servicedienstleistungen an, die zum Erfolg Ihrer Anwendung beitragen. Dazu zählen u.a. unsere Hotline und spezielle Service-Verträge.
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